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联合参与方
英特尔中国研究院:基于神经符号学的机器人任务规划和相关AI算法;
上海交通大学:机器人末端执行器与工装的设计实现和机器人运动控制 -
技术背景
神经符号学是一个新兴的技术,它的目标是将高级推理与低级感知能力(通过概率学习实现)紧密结合在一起。其架构可分为两个层次:在高层次进行基于知识的逻辑推理,在低层次进行基于概率学习的感知、控制等。两个层次互相协作,共同完成复杂的任务。通过高层推理,系统能够更清楚的了解当下的工作状态,基于该状态降低低层感知模块的识别难度。通过低层的识别,将原本复杂的高维信息,抽象成简单的低维信息,使高层可直接进行推理而无需人工介入。
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应用场景
神经符号学极大地降低了感知模型的复杂性,扩大了其在实际工业场景中的适用性。神经符号学可应用的行业场景包括但不限于:智慧交通、智慧医疗、智慧工业、智慧安防、新能源等。
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